立式加工中心数控系统中开环，闭环，半闭环三者主要区别是什么？

1.开环控制的数控系统的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便。伺服系统中开环是不带位置编码器。

2.半闭环控制的数控系统的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低。伺服系统中半闭环是有位置编码器。半位置环闭环，是通过编码器读取伺服电机的脉冲数来计算实际位置。(例如一个脉冲机床走一个微米，累加计算脉冲数从而确定机床的位置）对于半闭环来说，他无法忽略丝杆精度、磨损等因素影响，故全闭环的测量精度会更高。

3.闭环控制的数控系统的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制。伺服系统中全闭环是有位置编码器和位置检测光栅尺。全位置环闭环，就是利用光栅尺直接读取工作台的位置信息或丝杆光栅尺实际位置，是真正的位置环闭环。

现在普通立式加工中心基本都是半闭环的，半闭环控制的数控系统的加工精度和速度较好。