加工中心圆盘刀库调试过程

一、把系统的PLC程序，诊断参数，系统参数和换刀子程序O9001传入系统。确认K0.6=0(使用机械手刀库）

二、调试过程

1.刀库回零 情况是否正常K0.1=1

①用到的信号（X9.5 刀库灵位信号，X9.4刀库确认，X0.1回刀磁开关信号，Y3.1刀库正转输出）

②在手动方式按面板上的换刀健，刀库开始正向转动，直到刀库当前刀号1号刀时停止，同事系统中D25设为1，计数器现在值也设为1.

③只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。

④注意检查刀套的1号刀位置是否正位.

2.主轴准停调试

①M代码指令：M19

②在自动或录入方式输入M19主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。在参数N04077中设定定向角度。

③可以用M03,M04或是复位键取消准停输出。

3.倒刀回刀调试

①用到的M代码：M81:倒刀；M82:回刀

②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y3.0倒刀输出）

③倒刀输出：在自动方式或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=1）,输入M81，倒刀输出，接受到倒刀磁开关信号X0.0后结束。

④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=0）时，输入M82回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

4.主轴松拉刀控制

①用到的M代码：M83松刀；M84:紧刀

②用到的信号（X8.2刀具放松刀位，X8.1刀具夹紧刀位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）

③松拉刀条件：主轴在停止状态，松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置，有紧刀刀位信号X8.1。紧刀|（自动方式）有松刀刀位信号X8.2。

④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出，Y0.7松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。

⑤自动或录入方式：输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到Y8.2信号后运行结束。

输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

5.机械手动作调试

①手轮方式：打开K2.6=1   K6.6=1    K2.1=1   点动循环启动   机械手手臂动作。

②用到的信号（X8.5马达停止信号，X8.7手臂原点确认信号，X8.6扣刀确认信号，    Y3.3机械手动作信号）

③自动方式机械手的三次动作，机械手**次动作（抓刀）在倒刀磁开关信号X0.0；拉刀极限开关信号X8.1；主轴定向定向信号完成都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束。

机械手第二次动作（换刀）在松刀极限开关信号X8.2,机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束

机械手第三次动作（返回）在拉刀极限开关信号X8.1有效，机械手Y3.3输出开始扣刀，马达停止信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

6.选刀

①用到的信号（X0.1回刀信号，X8.1紧刀到位，Y3.1刀库正转 Y3.2刀库反转）

②转动条件：X01   X8.1有效

③选刀过程：直接输入要换的刀号，入T10，系统就根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

7.刀套内刀具号输入

系统PMCMON页面中的数据栏D值，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。

DXXX表示刀套好，后面的数字是此刀套存放的刀具号码。

D000：存放的是主轴当前刀号

D001-D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数

三换刀过程：

1.选刀（此过程可以边执行程序边选刀）

2.主轴准停

3.回换刀点

4：倒刀（需检查刀号一致性和定位信号，回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号）

5.ATC扣刀（倒刀磁开关信号；拉刀极限开关信号；主轴定向完成信号；马达停止信号）

6.松刀：（原点确认信号；拉刀极限开关信号）

7.ATC第二次动作（打刀极限开关信号；马达停止信号）

8.紧刀（打刀极限开关信号）

10回刀（回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号）

11：交换主轴和当前刀套中刀具号并保存

四、圆盘刀库使用补充说明~

·刀库实现的功能

1：刀库的旋转。

(1)、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。+

(2)、MDI 方式：刀库可以任意位置旋转。4

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。+

(3)、在回刀位值通过面板上的换刀键，刀库可以回零，既是回1 号刀。」

2：松拉刀+

(1)、自动方式和 MDI 方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过

M83 指令实现松刀；通过 M84指令实现拉刀。

(2)、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。4

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态;

都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。

3：掉电保持功能。

(1)、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任

何报警。+

(2)、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换

刀机构复原位，下次可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然

断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号

内的刀具号。

·换刀操作说明~

一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。（由机床

厂家完成）4

二：根据刀库实际情况设定刀库刀套号内对应的刀具号。当前主轴的刀具号也要设定，如果

没有刀具，可设定为 0。同时要设定好总刀具数，应与刀库实际刀套号相同计数器。

Co（设定值为刀库总刀数）例：24 把刀 CO 设定值为 24。

三：**次使用时，须设定第二参考点，以后不用设定。

五：调试完成注意事项,

1 机床调试完成后必须将 K2.6=0 K6.6=0 K2.1=0，已确保手臂不在原点时，Z

轴不可以上下移动。

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