被日本垄断的精密减速器到底牛在哪？

      被日本垄断的精密减速器到底牛在哪？业内曾经流传这样一段话，日本让机器人跪下，就没有几个能站着，尽管这个说法比较夸张，但也在一定程度上体现了日本在机器人行业的优势，虽然我们卧薪尝胆多年目前也有量产的RV减速器，但国产化进程依然艰难曲折，减速器可以视为精密机械的一个巅峰之作，它在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，它有着体技小，传动比大，零背隙等特点，其内部完全是由高精度零件相互啮合，对于材料，加工精度，装配，高精检测等，有着非常高的要求，目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器，在冠杰型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座，大臂，肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂，腕部或手部，对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势。

      目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的纳博特斯克和哈默纳克两家垄断，ABB,发那科，安川，库卡等主流机器人厂商也都是由他们提供减速器，核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，如果我们想要行程机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘就要在机器人领域赢得自主，今年来我国减速器企业不断定点突破，RV减速器国产化率正处于加速状态，一批国产企业正在吗、努力实现减速器产业从跟跑到领跑的逆袭。

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